三重県内の熊野市大泊町から久生屋町に至る熊野道路は、伊勢道から分かれて南下した先の熊野尾鷲道路の終点・熊野大泊ＩＣから、熊野ＩＣ（仮称）までの延長６.７ｋｍの自動車専用道路です。

　南海トラフ地震による津波浸水想定区域を通る国道４２号に対して、熊野道路は１７～５２ⅿの高い所を通り、一時的な避難場所や緊急輸送道路として使用できます。

　また、熊野道路は、幅１２.０ⅿ・２車線、設計速度８０ｋｍ／ｈで整備され、移動時間の短縮による地域活性化、周遊性の向上及び救急搬送時間の短縮などが期待されています。